Underwater Project

Viziunea ta poate deveni proiectul nostru
cercetare * design * explorare * tehnologie

Arrow One

logo
academia-navala-mircea-cel-batran

“Mini”Class Underwater Remotely Operated Vehicle

Autori: Octavian TARABUTA, Vasile DOBREF, Vergil CHITAC, Hristache ISAC,

Academia Navala “Mircea cel Batran” , Constanta, ROMANIA SI

ERIKA POWER SYSTEMS, Constanta, ROMANIA integrator de solutii tehnice

 

arrow-one-3Prototipul ROV este conceput pentru a efectua supravegherea sub apă în lacuri, porturi și mediul maritim, în cadrul unui sistem de control de la distanță plasat pe uscat sau pe platforme maritime. ROV este alcatuit dintr-un corp suplu etanș, care include senzori, proiectoare și microcontrolere electronice, legate de postul de control de la distanță (laptop) prin intermediul unui cablu ombilical care transferă datele de la vehicul și comenzi  la operator. ROV este destinat pentru a ajuta scafandrii în timpul operațiunilor de recunoaștere sau de a le înlocui pe deplin condițiile dure  hidro-meteorologice.

Cercetarea și dezvoltarea  prototipului a fost realizat la  Academia Navală “Mircea cel Bătrân” în cadrul unui contract atribuit de către Forțele Navale Române.

Noutatea acestui proiect este dat de costul redus al ROV. În general,  aceste vehicule conțin senzori speciali, controlere, elemente de acționare și sistemele de control de la distanță care sunt destul de scumpe si pot fi utilizate doar de companiile mari care  si le permit. Autorii au reușit în elaborarea proiectului o configurație bazată pe componente off-the-shelf, reducând astfel drastic costurile de construcție pentru performanțe similare.

arrow-one-1Caracteristicile tactice și tehnice ale sistemului

Lungime-400 mm;

Diametru-200mm;

Viteza de evolutie a procesului de comprimare flux magnetic în FCG (FLUX GENERATOR compresie) -7000 m / s;

Numarul de rotatii-15 (electric);

Pornirea curentului: 150 A, 300 A, 500A, 700A, 873A;

Curent final estimat: max 50,000 A;

Putere radiată (estimat): 332 J, 103 J * 1.33, 3.7 * 103 J * 103 J7.3, 9.4 * 103 J;

Componentele Subsistemelor

FCG bobina (generatorul de compresie de flux);

arrow-one-2

Condensatorul de pornire curent în bobina;

          Controleaza și conduce inițierea detonarii și exploziei;

Armături metalice (Cu) pentru scurtcircuitarea  progresivă a bobinei;

Surse de alimentare (baterii si  baterii alcaline):

a) incarcarea condensatoarelor;

b) aprovizionarea cupelor;

 

arrow-one-4

Avantaje:

1. Producerea unui puls electromagnetic de mare putere (IEMP), ca un fulger de aer, cu costuri mult mai mici decât cele cerute prin metode clasice într-un laborator specializat de testare de înaltă tensiune.

 2. Posibilitatea unei game largi de impulsuri electromagnetice puternice  prin care se pot modifica parametrii constructivi fluxului generatorului de compresie.

3. De dimensiuni mici, design simplu al generatorului, independența de la o sursă de alimentare.

 4.Risc scăzut de pericol pentru personalul care efectuează teste specializate pe microcalculatoare, în comparație cu riscul implicat în producerea de instalații de înaltă tensiune.

 

Video:

http://www.anmb.ro/ro/files/cercetare/rov/rov_avi.html